程序：1、如果双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。2、协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。规定：夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求，比如患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女等原因。

　　抚养权变更的程序

　　1、如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：

　　(1)申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；

　　(2)小孩的户口簿、出生证；

　　(3)草拟好的变更抚养权协议书。

　　2、变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。

　　抚养权变更的规定

　　相关法律规定，夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：

　　(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

　　(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

　　(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

　　(4)有其他正当理由需要变更的。

　　法律依据

　　根据《中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（规定）》规定。