人死后，车辆为死者个人财产的，属于遗产的范围，应由其继承人依法继承。有遗嘱的，根据遗嘱继承，没有遗嘱的，按照法定继承。

一般情况下，根据车辆的市场价，在继承人之间进行适当分配，或由继承人协商，一人取得车辆，对其他继承人进行相应的补偿。协商无法达成一致的，可以起诉到法院，由法院判决处理。

继承人需要携带原车主的死亡证明到公证处办理公证、携带死亡证明、继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书，开车前往所属车管所办理过户，具体手续如下：

1、填写车辆过户、转出、转入登记申请表，按照规定签章；

2、交验行驶证和登记证书；

3、提交上述材料证明；

4、交验车辆到交易市场进行交易；

5、交回车辆行驶证；

6、通过公开选号领取车辆号牌，等待安装号牌，车辆拍照、领证。

法律依据

《机动车登记规定》第二十五条

已注册登记的机动车所有权发生转让的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。

《机动车登记规定》第二十六条

申请转让登记的，现机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：

（一）现机动车所有人的身份证明；

（二）机动车所有权转让的证明、凭证；

（三）机动车登记证书；

（四）机动车行驶证；

（五）属于海关监管的机动车，还应当提交海关监管车辆解除监管证明书或者海关批准的转让证明；

（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条

遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条

继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条

自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。

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