公婆是否有带孙子的义务，需要分情况进行讨论：
1、孩子的父母健在，并且有能力抚养孩子的，公婆没有带孙子的义务；
2、孩子的父母均已死亡，没有能力抚养孩子的，公婆有带孙子的义务。关键在于孩子的父母是否有抚养孩子的能力。
一、帮别人带孩子法律责任包括：
1、帮别人带孩子法律责任由孩子的监护人与带孩子的主体承担，孩子的法定监护人将孩子托付给他人英照顾，此时与就形成了委托监护的关系，受委托监护人应当尽到必要的安全保障义务，使孩子在自己监护范围内，防范各种可能发生的危及小雨人身安全的情况发生；
2、孩子的法定监护人，对孩子负有抚养及安全保障的义务，法定监护人的监护责任不因委托他人履行监护职责而免除，因法定监护人在监护义务上存在疏忽，间接导致事故的发生，亦应承担一定的过错责任。
二、有关抚养权的规定如下：
1、离婚后，对于不满两周岁的子女，其抚养权一般判给母亲；
2、对于已满两周岁的子女，父母双方对于抚养权无法达成协议的，人民法院会根据父母双方的具体情况作出对未成年子女最有力的判决；
3、对于已满八周岁的子女，人民法院在判决抚养权是会尊重其真实意愿。
综上所述，孩子的父母健在，并且有能力抚养孩子的，公婆没有带孙子的义务；孩子的父母均已死亡，没有能力抚养孩子的，公婆有带孙子的义务。关键在于孩子的父母是否有抚养孩子的能力。
相关法规：
《中华人民共和国民法典》
第一千零五十八条夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
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