房产证上有父母和子女的名字子女继承需到居委会开具法定继承人证明，到派出所开具死亡证明；到区或市公证处办理继承权公证，到房地产测绘部门办理房屋面积测绘或转绘手续；持房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记，到驻场税务所办理税收核定，发放已更改权属人的房产证明。

法律依据：

《不动产登记暂行条例实施细则》第十四条

因继承、受遗赠取得不动产，当事人申请登记的，应当提交死亡证明材料、遗嘱或者全部法定继承人关于不动产分配的协议以及与被继承人的亲属关系材料等，也可以提交经公证的材料或者生效的法律文书。

《民法典》第二百一十条

不动产登记，由不动产所在地的登记机构办理。国家对不动产实行统一登记制度。统一登记的范围、登记机构和登记办法，由法律、行政法规规定。

第一千一百二十三条

继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

子女继承父母房产需要办理房产继承公证，子女应向公证处提交亲属证明、身份信息以及财产信息等。根据相关法律规定，拥有房产继承权的人是所有同一顺位的继承人，比如第一顺位的配偶、子女、父母，若是只由其中一人继承房产，其余继承人都应当办理放弃继承。

法律依据：《民法典》第一千一百二十七条

遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

根据上述文章中的内容，相信已经解答了房产证上有父母和子女的名字子女如何继承的问题。在日常生活中，我们应该要多了解学习一些法律知识，这样在遇到有法律问题时才能作出正确的判断，才可以更好的运用法律的武器来保护自己的合法权益。如果还有相关法律问题需要咨询律师，可以点击下方“立即咨询”按钮，网会匹配专业律师为您服务。