立遗嘱时可以邀请这些人作见证人：

1、具有完全民事行为能力和见证能力，即未成年或者不能辨认和控制自己的行为的成年人不能作为见证人。

2、不属于继承人或者是受遗赠的人。

3、与继承人与继承人、受遗赠人没有利害关系。

法律依据：

《民法典》第一千一百四十条

下列人员不能作为遗嘱见证人：

（一）无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人；

（二）继承人、受遗赠人；

（三）与继承人、受遗赠人有利害关系的人。

第一千一百三十五条

代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

不能作为遗嘱见证人的有下列人员：

1、无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人；

2、继承人、受遗赠人；

3、与继承人、受遗赠人有利害关系的人。根据《民法典》第一千一百四十条下列人员不能作为遗嘱见证人：

（一）无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人；

（二）继承人、受遗赠人；

（三）与继承人、受遗赠人有利害关系的人。第一千一百四十一条遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。第一千一百四十二条遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。立遗嘱后，遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，视为对遗嘱相关内容的撤回。立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》第一千一百四十条下列人员不能作为遗嘱见证人：

（一）无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人；

（二）继承人、受遗赠人；

（三）与继承人、受遗赠人有利害关系的人。第一千一百四十一条遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。

通过上述文章中的内容，详细大家已经对立遗嘱时可以邀请哪些人作见证人问题有了一定的了解，建议大家可以多多了解一些这方面相关的法律知识，才可以在遇到法律问题的时候可以运用法律的武器来保护自己的合法权益。针对上述文章中的问题，如果您还有不清楚需要了解的地方，可以直接点击下方“立即咨询”按钮和律师进行在线沟通。