可以收养亲戚的孩子，并且收养亲戚的孩子所受的限制会更少。亲属间收养三代以内同辈旁系血亲的子女，被收养人可以不受不满14周岁的限制，即被收养人可以超过14周岁，也可以是成年人。作为送养人的生父母即使没有抚养子女的困难，也可以将子女送养给亲戚。

法律依据：

《民法典》第一千零九十九条

收养三代以内旁系同辈血亲的子女，可以不受本法第一千零九十三条第三项、第一千零九十四条第三项和第一千一百零二条规定的限制。

华侨收养三代以内旁系同辈血亲的子女，还可以不受本法第一千零九十八条第一项规定的限制。

子女的过继本质上就是一种收养的关系，只要收养关系符合收养条件、经过合法的收养程序、且向县级以上人民政府民政部门登记的，那么过继孩子给亲戚合法。

根据《民法典》第一千一百零五条规定，收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。

收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。

收养关系当事人愿意签订收养协议的，可以签订收养协议。

收养关系当事人各方或者一方要求办理收养公证的，应当办理收养公证。

县级以上人民政府民政部门应当依法进行收养评估。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》第一千一百零五条收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。收养关系当事人愿意签订收养协议的，可以签订收养协议。收养关系当事人各方或者一方要求办理收养公证的，应当办理收养公证。县级以上人民政府民政部门应当依法进行收养评估。

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