一、自愿放弃继承权，赡养义务是否可以免除
自愿放弃继承权的，不可以免除赡养义务。继承权是权力，权力可以放弃；赡养老人是法定义务，义务必须履行。
成年子女有赡养扶助父母的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
二、放弃房产继承权是否还会有赡养父母的义务
子女放弃父母房产继承权，对父母也要承担赡养义务。放弃继承不是拒绝赡养的理由。
子女对父母有法定的赡养义务。成年子女不履行赡养义务，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
成年子女对父母的赡养扶助是无条件的，不得以放弃继承父母的财产或无权继承父母的财产为由而不履行赡养义务。
父母在生前完全有权利处分自己的财产，他们通过立遗嘱的方式或是赠与的方式，将财产给予部分子女或子女以外的人，都不影响子女对父母应尽的赡养义务。
《老年人权益保障法》第十五条
赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。
赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费的权利。赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。
三、有赡养义务的成年继子女是否有继承权
有赡养义务的成年继子女有继承权，如果继子女与其继父母之间形成了扶养关系或具有法律拟制的直系血亲关系的，则其可享有继承权。遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
《民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
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