一、爷爷的遗产孙子女怎样才能继承

孙子女不是法定继承人，对于祖父母的遗产没有法定继承权，因此在正常情况下孙子女不能直接继承爷爷的遗产。特殊情况下，被继承人的子女先于被继承人去世，即孙子女的父亲先于爷爷奶奶去世，可以由孙子女代替父亲继承爷爷奶奶的遗产，并且只能继承父亲有权继承的财产份额，即代位继承。

如果爷爷确实想把财产留给孙子女，可以通过立遗嘱的方式，在遗嘱中直接指定孙子女为继承人。

《民法典》第一千一百二十八条

被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。

被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。

二、继子女是否可以继承继母的遗产

与继母形成扶养关系的继子女，对继母的遗产有法定继承权。

所谓的抚养关系是指，继子女受到继父母的抚养教育，继父母受到继子女的赡养扶助，一般分以下情形。

1、继子女与继父或继母长期共同生活，实际上形成了抚养关系的，继子女可以继承继父母的财产。

2、虽继子女与继父母共同生活，但继子女的生活费用由其生父或生母供给全部或部分，或者继子女对继父母尽了主要赡养义务的，形成扶养关系，继子女可以继承继父母的财产。

另外，继子女继承了继父母的遗产的，不影响其继承生父母的遗产。

《民法典》第一千一百二十七条

遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

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