一、出轨离婚两个孩子怎么判抚养权？

出轨离婚孩子抚养权由双方协商处理。协商不成的，由人民法院依法判决。即不满两周岁的子女，抚养权归母亲为原则。已满两周岁的子女，父母双方协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、单方起诉离婚程序有哪些

1、单方起诉离婚，直接向法院递交起诉状，法院予以后，在15日内通知审理时间。一般法院审理时应该经过司法调解，调解不成才判决。但是婚后如果女方在怀孕和哺乳期间，法院是不予以受理离婚起诉的。单方起诉离婚程序分为三个阶段：起诉阶段、审理阶段、判决阶段。

2、起诉阶段。离婚案件的起诉，是指的一方向人民法院提出依法解除与对方婚姻关系的请求。离婚案件起诉时，起诉者应向人民法院提交诉状和副本。人民法院决定受理案件，离婚诉讼程序也随即开始。

3、审理前的准备。人民法院在收到后，经审查，符合立案条件的，应当在7日内立案，并在立案后的5日内将诉讼状副本送达给被告，被告在收到诉讼状副本的15日内应提出答辩状;审判人员审阅诉讼材料，进行调查研究，收集证据;人民法院应当更换不符合起诉或应诉条件的当事人，通知符合条件的当事人参加诉讼;根据当事人诉讼请求依法进行诉讼保全或先行给付。

4、开庭审理。人民法院调解不成的，即进行开庭审理。在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参加人开庭日期。开庭审理前，由书记员查明当事人和其他诉讼参加人是否到庭，宣布法庭纪律。审判员核对当事人，宣布案由，宣布审判人员是否回避;之后，开始法庭调查，询问当事人和当事人陈述;告知当事人的权利和义务，询问证人，宣读未到庭的证人证言;询问鉴定人，宣读鉴定结论;出示书证、物证和视听资料;宣读勘验笔录。尔后，开始法庭辩论，原告及其诉讼代理人发言，被告及其诉讼代理人发言，双方互相辩论。

5、单方起诉离婚注意事项：诉状包括以下几个方面的内容：原告、被告的姓名、性别、年龄、籍贯、工作单位及现住址;诉讼请求和所根据的事实和理由;证据和证据来源、证人姓名和住址。

三、起诉离婚要多久能离

一般而言，法院审理案件应当严格按照民事诉讼法的要求来做：立案之日起5日内将起诉状副本发送被告，被告收到之日起15日内提出答辩状;被告提出答辩状的，人民法院应当在收到之日起5日内将答辩状副本发送原告。适用普通程序审理时，应当在立案之日起6个月内审结。特殊情况经院长批准可延长6个月;还需要延长的，则报上级人民法院批准。适用简易程序审理，应当在立案之日起3个月内审结。

一审不判离的话，原告可以在接到判决之后15日内向上一级法院提起上诉，进入二审程序(但二审改判的概率很小)，而二审一般又要3个月的时间。也可以不上诉，而是在6个月后再次起诉，重新进入一审程序，时间同上。如果法院依然认为夫妻双方感情没有破裂，可能再次判不离。那就只好再等6个月，进入第三次起诉。

因此，起诉离婚最快一、两个月就完成，最长要拖好几年也离不下来。

对于出轨离婚两个孩子怎么判抚养权这个问题，答案是由人民法院根据最有利于孩子的原则处理，但是在起诉的时候，需递交相应的证明自己生活条件的证据的。通过上述文章内容希望能够解答您的问题，如果您对此还有疑问，点击下方“立即咨询”按钮专业律师可在线为您解答。