一、侵权责任人死亡可否起诉继承人要求赔偿

根据民法典相关规定，侵权人死亡的，如果要起诉其继承人要求赔偿，需满足：侵权人有遗产、继承人继承了侵权人的财产，那权利人可以在继承人继承的财产限额范围内请求赔偿。超过遗产实际价值部分，无权要求赔偿。

《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条

继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

二、债务人死亡起诉继承人可以吗

债务人死亡后，债权人可以起诉继承人。但是继承人只在继承遗产的价值范围内有偿还责任，超过继承遗产价值的部分是可以不用偿还的。而且继承人放弃继承遗产后，就可以不用承担偿还责任。

《民法典》第一千一百五十九条

分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。

第一千一百六十一条

继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

第一千一百六十三条

既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，由法定继承人清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；超过法定继承遗产实际价值部分，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例以所得遗产清偿。

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