一、放弃继承权的决定可以自行撤销吗

放弃继承权的决定是不可以自行撤销的，需要得到其他继承人的同意才可以恢复继承权。继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。

《民法典》第一千一百二十四条

继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。

受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。

二、放弃继承权是否可以撤销

放弃继承权是可以撤销的。但需要满足一定条件。根据相关法律规定，继承人申请撤销放弃继承权意思表示的，若在遗产处理前，由法院是否可以恢复继承遗产，在遗产处理后申请撤销的，继承不得准许。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条

继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。

受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。

第一千第一百六十一条

继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

三、继承人继承后有撤销权吗

继承人继承后一般没有撤销权。但如下情形除外：

1、基于重大误解而继承遗产的；

2、一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下而继承遗产的；

3、显失公平的遗产继承行为；

4、可以撤销继承的其他情况。

《中华人民共和国民法典》第五百零二条

依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。

第一百四十七条

基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百四十八条

一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十一条

一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

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