一、起诉变更抚养权的法定条件有什么样的

起诉变更抚养权需要具备以下条件：

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

3.八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

4.有其他正当理由需要变更的。

《民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）。

二、抚养权变更的情形有什么样的

抚养权变更的情形如下：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

三、争取孩子的抚养权有什么样的条件

争取抚养权条件如下：

1、双方收入情况：双方收入情况会给自己带来有利条件，拿一方收入更好，能给孩子带来更优异的生活环境，会为自己在争夺孩子的抚养权上有着有利条件。

2、双方父母的基本条件：家庭的组成也是非常重要的，孩子的成长需要多人参与，所以就需要孩子的爷爷奶奶姥姥姥爷参与。

3、双方的文化程度：双方受过的文化程度对孩子也是有重要影响。

4、居住条件：孩子被判给某一方就意味着和某一方在一起生活，这就涉及到孩子的住宿条件，哪一方孩子的住宿条件更好，也是一个重要条件。

5、身体状况：双方的身体状况是否健康，可以在此出体检报告等相关，这是一个重要因素。

6、双方是否有再婚对象，并且是否生育，这也是一个重要影响因素。

7、孩子的意见。

《民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

查看了上面文章的内容，相信已经已经对起诉变更抚养权的法定条件有什么样的的问题进行了解答。实践中我们遇到法律方面的问题时，需要沉着冷静的面对并解决，必要时可以寻求法律专业人士的帮助。阅读完上文内容如果还没有解答您的问题，您可以点击下方“立即咨询”按钮寻求专业律师的帮助。