一、起诉变更抚养权的程序有哪些

起诉要求抚养权变更的具体程序是：夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;

(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;

（四）有其他正当理由需要变更。

二、离婚后孩子抚养权变更的条件有哪些

离婚后孩子抚养权变更的条件如下：

(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;

患有严重疾病，或者伤残，都可能无能力继续抚养子女，患有传染性疾病的，还可能影响子女的健康。因此，患严重疾病和伤残，都是变更子女抚养关系的正当理由。

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;

一方能够证明抚养子女一方存在体罚、饥饿及精神虐待等虐待子女行为，要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

夫妻双方离婚后又组建新的家庭，抚养一方因家庭条件变化继续抚养该子女存在困难，要求变更抚养关系的，人民法院应坚持“子女利益最大化”原则，在考虑该子女意见的同时，兼顾抚养一方的抚养能力、经济实力等客观因素进行处理。

(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;

父母双方对已满八周岁的未成年子女的抚养权发生争执的，人民法院在审理时应考虑该子女的意见。一方要求变更抚养关系，且该方有抚养能力、八周岁以上未成年子女愿随其生活的，人民法院应予支持。

(四)有其他正当理由需要变更。

在审判实践中，处理子女抚养问题的基本原则是“儿童最大利益原则”，因此，从考虑孩子最大利益出发的正当理由应当予以采信。

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。

变更子女抚养权一般先由父母双方协商确定，父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。

如果协议不成，可以通过诉讼请求人民法院判决变更子女抚养权。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;

(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;

(四)有其他正当理由需要变更。

三、怎么变更子女的抚养权

变更子女的抚养有两种形式：协议变更与诉讼变更。根据法律规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。无法达成协商一致的，可以向人民法院提起诉讼。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

根据上述文章中的内容，相信已经解答了起诉变更抚养权的程序有哪些的问题。在日常生活中，我们应该要多了解学习一些法律知识，这样在遇到有法律问题时才能作出正确的判断，才可以更好的运用法律的武器来保护自己的合法权益。如果还有相关法律问题需要咨询律师，可以点击下方“立即咨询”按钮，网会匹配专业律师为您服务。