一、抚养权可以要回吗

在特定情况下，父母可以向法庭申请更改子女的抚养权，以下是具体情形及法律依据说明：

首先，若与子女共同生活的一方面临严重疾病或身体残疾的困境，无法继续承担起养育子女的责任，则另一方有权要求变更子女抚养关系。

其次，如果与子女共同生活的一方在履行照顾和教育职责上存在失职、虐待儿童等不当行为，亦或是因为其他合法原因需要改变抚养方式，同样有权提出子女抚养权变更的请求。《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

二、抚养权可以调解吗

子女抚养权问题可以调解。一般情况在发生民事纠纷可以由社区调解，可以直接由公安部门调解，也可以到法院申请调解。离婚时，夫妻双方可以通过自行协商约定孩子的监护人，进而取得抚养权。有争议的可以通过调解达成和解协议。《民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

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