一、起诉离婚怎么才能一次判离

在特定情况下，原告提起离婚诉讼能够一次性获得法院判决批准离婚的机会，具体包括以下几种情况：

1、被告涉及严重的重婚行为或与他人长期稳定的非法同居关系；

2、被告实施了较为恶劣的家庭暴力行为，或者对家庭成员进行虐待甚至遗弃；

3、被告存在长期且屡教不改的赌博、吸毒等不良嗜好；

4、由于双方感情出现裂痕而导致分居时间长达两年以上；

5、除上述情况外，还存在其他足以证明夫妻感情已经破裂的特殊情形。

《民法典》第一千零七十九条第一、三款

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

二、起诉离婚怎么能得到两个小孩抚养权

起诉离婚想要得到两个孩子抚养权，与对方协议不成的，由法院判决，法院按照有利于子女的原则判决，具体如下：

1.不满两周岁的子女，一般归女方抚养，除非女方有不适合抚养的法定情形；

2.已满两周岁不满八周岁的子女，由法院根据具体情况判决，两个孩子的情况下，一般是一人一个；

3.已满八周岁的子女，要尊重子女的意愿。

《民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

法律的力量不仅仅在于它的约束力，更在于它的教育和引导作用。它教育我们如何正确地行事，如何尊重他人的权益，如何维护社会的公正和公平。正如本文的标题所提出的问题，“起诉离婚怎么才能一次判离”，我们可以从中得到许多有价值的启示和教训。我们应该珍视这些教训，将它们内化为我们的行为准则，以便更好地遵守法律，更好地生活在这个法治社会中。