一、离婚半年后可以要回孩子抚养权吗

若存在如下情况之一者，在离婚半年以后，便可依法申请变更子女的抚养权：

首先，若与子女共同生活的一方患有严重疾病，导致其无法继续照料好子女；

其次，假设与子女共同生活的一方未尽到其应有的抚养责任，甚至存在虐待子女的恶劣行径，又或者这些因素已经严重地对子女的身心健康构成了不良影响，也属于此次可以变更抚养权的范畴；

再者，如果孩子已经年满八周岁，而其表达出希望能够跟随另一方共同生活的意愿，且该一方具备足够的抚养能力，同样是更换抚养权的适宜时机；

最后，若存在其他正当的理由，同样可以依据法律程序来变更子女的抚养权归属。

《《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;

(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;

(四)有其他正当理由需要变更。

二、离婚半年还可以起诉吗

离婚半年内具备法律规定的情形是还能起诉的。

如果双方之前是协议离婚的，离婚后一年内就财产分割问题反悔，请求变更或者撤销财产分割协议的，人民法院应当受理。人民法院审理后，未发现离婚协议签署时存在欺诈、胁迫等情形的，应当依法驳回当事人的诉讼请求但离婚起诉应该符合以下情形：

1、离婚分割财产有争议的；

2、小孩的抚养权有异议的；

3、协议离婚后，一年内对财产分割问题反悔，请求变更或者撤销的；

4、发现夫妻一方婚前有隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产，或者伪造夫妻共同债务企图侵占另一方财产的情形。

如果是双方解除婚姻关系后，一方反悔，要起诉的，法院不予支持。

《民法典》第一千零九十二条

夫妻一方隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产，或者伪造夫妻共同债务企图侵占另一方财产的，在离婚分割夫妻共同财产时，对该方可以少分或者不分。离婚后，另一方发现有上述行为的，可以向人民法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产。

在我们日常生活中，法律是一种无形的约束，它既保护我们的权益，也规范我们的行为。无论是在工作中，还是在生活中，我们都需要充分了解和理解法律，以便更好地保护自己的权益。虽然法律可能看起来复杂和深奥，但是只要我们愿意花时间去学习和理解，就能够掌握它的基本原理和应用。正如本文的标题所提出的问题，“离婚半年后可以要回孩子抚养权吗”，每一篇文章都是一次学习和理解法律的机会，我们应该抓住这些机会，不断提高我们的法律素养，以便更好地适应社会的发展和变化。