一、自愿放弃遗产继承声明需要公证吗

关于放弃遗产继承声明是否必须进行公证这个问题，我们可以明确回答您：无需公证。继承人放弃继承权的方式可以采取口头或书面两种形式。书面形式时，需撰写并签署一份放弃继承权声明书。虽然经由公证处公证过的放弃继承权声明书拥有至高无上的法律效力，但是这并不妨碍未经公证的放弃继承权声明书的合法性与有效性。

《民法典》第一千一百二十四条

继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。

受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。

二、自愿放弃继承权，赡养义务是否可以免除

依据有关法规，直接放弃法定继承人权益的行为，并不意味着可以解除相应的孝顺责任。

遗产继承这一段关系中，双方都是享有充分的自主权的，继承人有权决定是否参与继承，这个权益是可以坚定地拒绝和舍弃的。

然而，对于年老父母的瞻仰和奉养，则是每个人依法应尽的基本职责与义务，这样的义务是不可推卸和逃避的。

工作成年后的子女们，负有无条件地保护并扶持照顾父母长辈的义务。

当子女没有履行应尽的孝道责任时，倘若父母已无法凭借自己的劳动获得必要的生存条件，或者他们处于生活上的困境之中，那么，这些父母就具有向其子女追讨赡养费用的合法权益。

《民法典》第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

法律是一种普遍的约束，它既保护我们的权益，也规范我们的行为。我们每个人都应该充分了解和理解法律，以便更好地保护自己的权益，更好地生活在这个法治社会中。正如本文的标题所提出的问题，“自愿放弃遗产继承声明需要公证吗”，法律的学习和理解是一项长期的任务，需要我们不断地努力和探索。我们应该珍视这个过程，把它看作是一次自我提升的机会，以便更好地适应社会的发展和变化。