劳务派遣合同的主体包括劳务派遣单位和被派遣劳动者，其中，成立劳务派遣单位必须满足法定要求。

《劳动合同法》第五十七条规定：“劳务派遣单位应当依照公司法的有关规定设立，注册资本不得少于50万元。”根据这一规定，劳务派遣单位应当是依照《公司法》有关规定设立的公司，包括有限责任公司和股份有限公司，其属于企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权，以其全部财产对公司的债务承担责任。

设立劳务派遣单位，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合《公司法》规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司;不符合规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。公司的经营范围由公司章程规定，并依法登记。公司可以修改公司章程，改变经营范围，但是应当办理变更登记。