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劳动仲裁与劳动争议诉讼的发生有时间先后的关系吗

有，

1、劳动争议需要先仲裁后诉讼。

2、根据法律规定，对于劳动争议纠纷，应当先申请劳动仲裁，对劳动仲裁不服的，才可以到法院起诉。劳动仲裁是到法院起诉的必经程序。

《劳动法》第七十九条劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解;调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁劳动争议先仲裁还是先诉讼劳动争议先仲裁还是先诉讼。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。

根据我国《劳动争议调解仲裁法》的规定，出现以下情形，应先向申请劳动仲裁，不服仲裁决定，之后才能提起诉讼：

(一)因确认劳动关系发生的争议;

(二)因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议;

(三)因除名、辞退和辞职、离职发生的争议;

(四)因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议;

(五)因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议;

(六)法律、法规规定的其他劳动争议劳动争议先仲裁还是先诉讼文章劳动争议先仲裁还是先诉讼，当然了，发生劳动争议，劳动者可以通过多种渠道维权：比如可以与用人单位协商;也可以请工会或者第三方共同与用人单位协商，达成和解协议;可以向调解组织申请调解;可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁;对仲裁裁决不服的，一般可以向人民法院提起诉讼。