根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议发生后当事人可以依法申请仲裁和向人民法院起诉，但劳动争议的仲裁程序相对于诉讼程序具有前置性，即劳动争议发生后当事人如果不依法申请劳动争议仲裁，不得直接向人民法院提起诉讼;直接提起诉讼的，人民法院将不予受理。

法院主要受理以下劳动争议：

(1)对劳动争议仲裁委员会不予受理或者逾期未作出决定的，申请人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼;

(2)当事人对劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以依法向人民法院提起诉讼;

(3)用人单位对“一裁终局”的仲裁裁决经依法申请撤销，仲裁裁决被人民法院裁定撤销的，当事人可以依法就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。

律师温馨提示：

劳动争议仲裁程序是提起劳动争议诉讼必经的前置性程序。