撤回商标注册申请的步骤如下

（一）委托商标代理机构办理的，申请人可以自愿选择任何一家国家认可的商标代理机构办理。所有在商标局备案的商标代理机构都公布在“代理机构”一栏中。

（二）申请人直接到商标注册大厅办理的，申请人可以按照以下步骤办理：

准备申请书件→在商标注册大厅受理窗口提交申请书件→在打码窗口打收文条形码→查收准予撤回通知书