擅自将已逝画家的漫画人物用作自己的注册商标已经侵权。根据法律规定，画家虽然去世，但是著作权仍在《著作权法》保护期限内，并归其继承人所有。如果未经该画家继承人同意擅自将漫画人物注册为商标的，此行为已构成侵权，侵权人应当担停止侵权行为、赔偿损失等责任。

相关法律可参考：

《中华人民共和国著作权法》第九条　著作权人包括：

(一)作者;

(二)其他依照本法享有著作权的公民、法人或者其他组织。

第十条　著作权包括下列人身权和财产权：

(一)发表权，即决定作品是否公之于众的权利;

(二)署名权，即表明作者身份，在作品上署名的权利;

(三)修改权，即修改或者授权他人修改作品的权利;

(四)保护作品完整权，即保护作品不受歪曲、篡改的权利;

(五)复制权，即以印刷、复印、拓印、录音、录像、翻录、翻拍等方式将作品制作一份或者多份的权利;

(六)发行权，即以出售或者赠与方式向公众提供作品的原件或者复制件的权利;

(七)出租权，即有偿许可他人临时使用电影作品和以类似摄制电影的方法创作的作品、计算机软件的权利，计算机软件不是出租的主要标的的除外;

(八)展览权，即公开陈列美术作品、摄影作品的原件或者复制件的权利;

(九)表演权，即公开表演作品，以及用各种手段公开播送作品的表演的权利;

(十)放映权，即通过放映机、幻灯机等技术设备公开再现美术、摄影、电影和以类似摄制电影的方法创作的作品等的权利;

(十一)广播权，即以无线方式公开广播或者传播作品，以有线传播或者转播的方式向公众传播广播的作品，以及通过扩音器或者其他传送符号、声音、图像的类似工具向公众传播广播的作品的权利;

(十二)信息网络传播权，即以有线或者无线方式向公众提供作品，使公众可以在其个人选定的时间和地点获得作品的权利;

(十三)摄制权，即以摄制电影或者以类似摄制电影的方法将作品固定在载体上的权利;

(十四)改编权，即改变作品，创作出具有独创性的新作品的权利;

(十五)翻译权，即将作品从一种语言文字转换成另一种语言文字的权利;

(十六)汇编权，即将作品或者作品的片段通过选择或者编排，汇集成新作品的权利;

(十七)应当由著作权人享有的其他权利。

著作权人可以许可他人行使前款第(五)项至第(十七)项规定的权利，并依照约定或者本法有关规定获得报酬。

著作权人可以全部或者部分转让本条第一款第(五)项至第(十七)项规定的权利，并依照约定或者本法有关规定获得报酬。

第四十八条　侵犯著作权或者与著作权有关的权利的，侵权人应当按照权利人的实际损失给予赔偿;实际损失难以计算的，可以按照侵权人的违法所得给予赔偿。赔偿数额还应当包括权利人为制止侵权行为所支付的合理开支。

权利人的实际损失或者侵权人的违法所得不能确定的，由人民法院根据侵权行为的情节，判决给予五十万元以下的赔偿。