一、同公司名注册了商标侵权吗?

这种情况也是侵权行为，妥善处理注册商标、企业名称与在先权利的冲突，依法制止“傍名牌”等不正当竞争行为。除注册商标之间的权利冲突民事纠纷外，对于涉及注册商标、企业名称与在先权利冲突的民事纠纷，包括被告实际使用中改变了注册商标或者超出核定使用的商品范围使用注册商标的纠纷，只要属于民事权益争议并符合民事诉讼法规定的受理条件，人民法院应予受理。凡被诉侵权商标在人民法院受理案件时尚未获得注册的，均不妨碍人民法院依法受理和审理;被诉侵权商标虽为注册商标，但被诉侵权行为是复制、摹仿、翻译在先驰名商标的案件，人民法院应当依法受理。

侵犯注册商标专用权的行为主要包括以下几种：

1、未经注册商标所有人许可，在同一种商品或类似商品上使用与注册商标相同或近似的商标的行为。

2、未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的行为。这种行为在理论上也称为“反向假冒”行为。

3、销售侵犯注册商标专用权的商品的行为。销售不知道是侵犯注册商标专用权的商品，能证明该商品是自己合法取得并说明提供者的，不承担赔偿责任。因此，这种形式的商标侵权行为是需要销售者主观明知为要件的。

二、商标侵权起诉需要准备什么材料?

1、商标权人委托代理人的授权委托书;

商标权人为国外及港澳台地区的公民的，其授权委托书需在中国公证处进行公证或在其所属国/所属地区进行公证后，再在中国进行认证。

2、民事诉讼状;

3、如果商标权人觉得有必要对侵权人的侵权证据进行诉前证据保全，需提交证据保全申请;

4、如果商标权人觉得有必要对侵权人的财产(如侵权人的注册商标等)进行保全，需提交财产保全申请，并缴纳相应担保金;

5、商标权人的权利证明，

综上所述，注册公司名称是不能相同的，否则就构成侵权，侵犯了原公司的商标权。作为被侵犯一方，和对方无法和解的，可以起诉到法院走法律程序。除了准备一份诉讼状外，还应当提供被告侵权的证据材料，在诉状中写清要求赔偿数额及商标侵权事实等。