一、商标使用许可无书面合同是否合法

商标许可协议必需以书面形式签署。

商标使用权授权协议乃是商标所有权人允许被许可方依据协定使用其注册商标，而作为回报，被许可方需支付相应的使用费用，故此协议具有法定形式，必须通过书面文件予以签订确认。

《民法典》第五百零二条

依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。

依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。

二、商标使用许可合同具体何时生效

商标使用许可，是指商标注册人通过签订商标使用许可合同，允许他人使用其注册商标的一种法律行为。

商标使用许可合同，仅表明被许可人取得按约定使用该注册商标的权利，并不导致商标专用权发生转移，商标专用权仍由许可人所有。商标许可合同自成立时生效，未进行备案的，并不影响合同效力。

《商标法》第四十三条

商标注册人可以通过签订商标使用许可合同，许可他人使用其注册商标。许可人应当监督被许可人使用其注册商标的商品质量。被许可人应当保证使用该注册商标的商品质量。

经许可使用他人注册商标的，必须在使用该注册商标的商品上标明被许可人的名称和商品产地。

许可他人使用其注册商标的，许可人应当将其商标使用许可报商标局备案，由商标局公告。商标使用许可未经备案不得对抗善意第三人。

法律的力量不仅仅在于它的约束力，更在于它的教育和引导作用。它教育我们如何正确地行事，如何尊重他人的权益，如何维护社会的公正和公平。正如本文的标题所提出的问题，“商标使用许可无书面合同是否合法”，我们可以从中得到许多有价值的启示和教训。我们应该珍视这些教训，将它们内化为我们的行为准则，以便更好地遵守法律，更好地生活在这个法治社会中。