可以变更孩子抚养权的法定情形，规定了以下几种情况：因患严重疾病或因伤残无力继续抚养。不尽抚养义务或有虐待子女行为，或对子女身心健康确有不利影响。十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。有其它正当理由需要变更的抚养权的变更，有两种形式：1、双方协议变更。2、一方以起诉方式要求变更。

　　如何变更抚养权

　　1、变更孩子的抚养权的两种形式。

　　孩子抚养权的变更，有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更；二是一方以起诉方式要求变更。但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。

　　2、关于变更孩子的抚养权诉讼和审理。

　　应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在(或已解决)的子女抚养方面的新情况。因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。

　　法律法规

　　《中华人民共和国民法典》第五十五条规定，离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。

　　第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

　　第六十条规定，在离婚诉讼期间，双方均拒绝抚养子女的，可以先行裁定暂由一方抚养。