一、在公司工作五年没有签劳动合同能要求赔偿吗

在离婚案件中，若子女抚养权归属女方，则子女的户籍得以相应变更至女方家庭之中。

关于此项户籍转移事宜，须遵照以下步骤执行：

首先，需携带离婚证书、子女之出生证明以及夫妻双方之户口簿前往原始户口所在地提出户口迁出申请；

其次，持相关文件至迁入地的村委或居委会申领迁入许可证明；紧接着，再向迁入地所属派出所提交户口迁入申请，并按照其要求完成所有必要的程序及手续。

倘若在此过程中选择通过审判寻求解决办法，而尚未取得离婚证书，那么仅凭宣告离婚判决生效的证明亦可实现子女户口的转移。

《民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。

离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、在公司工作十年以上,公司辞退是否有补偿

在公司工作十年以上被辞退的不一定有补偿。如果是由于下列原因被辞退的才可以获得补偿：

（一）劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；

（二）劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；

（三）劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。

补偿金的金额为十个月以上的本人工资，具体赔偿几个月根据本人在单位的工作年限确定。

《劳动合同法》第四十七条

经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

法律是社会的基石，是维护社会秩序和公正的重要手段。我们每个人都应该尊重法律，遵守法律，维护法律的尊严和权威。正如本文的标题所提出的问题，“在公司工作五年没有签劳动合同能要求赔偿吗”，法律不仅是一种规定，更是一种教育和引导。我们应该从法律中学习如何正确地行事，如何尊重他人的权益，如何维护社会的公正和公平。只有这样，我们才能真正实现法治社会的理想，才能真正实现公正和公平。