一、入职不签合同两年后离职是否合法

在职已达两年且未签署劳动合同时提出离职申请的人士，在圆满完成相关工作任务的交接之后，有权依照约定流程办理离职手续，包括要求用人单位开具正式的解除劳动关系证明文件等。

此外，他们还可以依据法律规定，向用人单位索取自入职之日起至离职之日止共计十一个月期间的每月两倍工资作为补偿。

《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条

用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。

第三十七条

劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。

劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。

第五十条

用人单位应当在解除或者终止劳动合同时出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。

劳动者应当按照双方约定，办理工作交接。

用人单位依照本法有关规定应当向劳动者支付经济补偿的，在办结工作交接时支付。

用人单位对已经解除或者终止的劳动合同的文本，至少保存二年备查。

第八十二条

用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。

用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

二、入职不签劳动合同赔偿多少

根据相关法律规定，用人单位在自雇佣之日起一个月后至满一年期间尚未与员工签订书面劳动合同的情况下，应按照员工的月平均工资款额，每月双倍支付给该名员工;

若用人单位有违法规则未能与员工签署无固定期限劳动合同，则自应签立此种类型的劳动合同时起，需向该位员工每月支付双倍薪酬。

《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条

用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。

用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

法律是一种普遍的约束，它既保护我们的权益，也规范我们的行为。我们每个人都应该充分了解和理解法律，以便更好地保护自己的权益，更好地生活在这个法治社会中。正如本文的标题所提出的问题，“入职不签合同两年后离职是否合法”，法律的学习和理解是一项长期的任务，需要我们不断地努力和探索。我们应该珍视这个过程，把它看作是一次自我提升的机会，以便更好地适应社会的发展和变化。